Двуногий робот, который учится ходить самостоятельно, был разработан силами научных сотрудников Калифорнийского университета в Беркли. Изобретение получило название "Кэсси".
Для того, чтобы научиться ходить, робот использует обучение с подкреплением. Конечности машины соединены вместе удерживающей рамой. На данный момент робот выполняет поставленные перед ним задачи в тот момент, когда привязан к этой раме.
Внешний вид у "Кэсси" достаточно примитивный. Но при этом он является новой уникальной технологией, потому что учится ходить без прямого программирования или имитации. В будущем процесс "обучения" будет ускорен с помощью моделирования робота в виртуальном мире.
Свежие комментарии